德國pilz皮爾茲伺服放大器

德國皮爾茲伺服放大器也叫伺服驅動(dòng)器，是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器。其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達。主要應用于高精度的定位系統。目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
 

皮爾茲伺服放大器抗干擾技術(shù)

pilz伺服放大器與伺服電機在接線(xiàn)上需注意電源端子的連接處必須實(shí)行絕緣處理，否則可能會(huì )引起觸電。同時(shí)在接線(xiàn)時(shí)需要小心伺服放大器和伺服電機電源的相位（U、V、W）要正確連接，否則會(huì )引起伺服電機運行異常。更不要把商用電源直接接到伺服電機上，否則會(huì )引起故障。
 

在接線(xiàn)的同時(shí)不要給伺服電機的接觸針頭直接提供測試鉛條或類(lèi)似測試器，這樣做會(huì )使針變形，產(chǎn)品接觸不良。伺服放大器與伺服電機的連接方法會(huì )因伺服電機的系列、容量及是否有電磁制動(dòng)器的不同而異。
 

（1）接地時(shí)要將伺服電機的地線(xiàn)接至伺服放大器的保護接地（PE）端子上，將伺服放大器的地線(xiàn)經(jīng)過(guò)控制柜的保護端子接地。
 

（2）帶有電磁制動(dòng)器的伺服放大器的制動(dòng)線(xiàn)路，應由專(zhuān)門(mén)的DC24V電源供電。

注意事項

pilz伺服放大器在安裝、使用、維修、檢查前我們一定要充份了解其技術(shù)資料及使用說(shuō)明以及伺服電機資料集和附屬的資料，在具有正確使用了解該設備之后使用產(chǎn)品。錯誤的操作及使用很可能引起機器故障及人身傷害，下面我們針對使用伺服放大器來(lái)列一些常規的使用注意事項。
 

防止觸電

　　在對伺服放大器進(jìn)行接線(xiàn)及檢修作業(yè)時(shí)，需先斷開(kāi)電源，待充電指示燈*熄滅后，利用萬(wàn)用表確認電壓后在進(jìn)行接線(xiàn)及檢修?；蛴蓪?zhuān)業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行。以免觸電。

　　伺服放大器及伺服電機必須切實(shí)的做好接地。

　　伺服放大器及伺服電機必須在安裝好以后才能進(jìn)行接線(xiàn)，以免觸電。

　　不要損傷電纜或強拉電纜，更不可以用電纜懸掛重物及擠壓電纜，在操作開(kāi)關(guān)時(shí)切忌誤用潮濕的手進(jìn)行開(kāi)關(guān)操作，以免觸電。
 

防止火災

　　在安裝伺服放大器、伺服電機及再生制動(dòng)電阻時(shí)誤用易燃物來(lái)安裝，以免引起火災。

　　當伺服放大器出現故障時(shí)，應切斷電源，若讓大電流繼續通過(guò)則可能引起火災。

　　使用再生制動(dòng)電阻時(shí)，如果出現異常信號時(shí)應斷開(kāi)電源，由于再生制動(dòng)晶體管故障，可能導致再生制動(dòng)電阻異常發(fā)熱而引起火災。
 

防止產(chǎn)品損傷

　　各端子的輸入電壓必須符合技術(shù)資料集的規定，否則可能導致端子破裂或損壞，導致端子破裂或損壞還需要避免正負極性及鏈接端子的錯誤，這些都有可能引起端子破裂或損壞

　　在電源接通和斷開(kāi)后的一段時(shí)間內，伺服放大器的散熱片、伺服電機及再生制動(dòng)電阻可能會(huì )出現高溫，在這里請誤用手觸摸，以免燙傷。
 

搬運和安裝注意事項

　　pilz伺服電機和伺服放大器是精密機器，在搬運的時(shí)候一定要避免使其墜落或遭受強力沖擊。

　　伺服放大器與控制柜的內側以及其他機器這間需保持規定的間距。

　　在搬運及擺放機器時(shí)不要超過(guò)規定的數量及不要在機器上放置重物。

　　在安裝伺服電機時(shí)一定要牢固地固定在機械上，否則在伺服電機運轉的時(shí)候會(huì )脫盲。

　　帶有減速機的伺服電機必須以的方向安裝，以免出現漏油。

　　為保護正確使用軸，誤在伺服電機的軸上施加超出范圍的負載，更不要敲擊伺服電機的軸，以免造成編碼器損壞及軸的損壞。
 

接線(xiàn)的注意事項

　　不論是對伺服放大器還是對伺服電機，在時(shí)行接線(xiàn)時(shí)必須確保其正確可靠，不正確的接線(xiàn)可能會(huì )造成伺服電機的錯誤運行。

　　伺服電機不要直接與AC電源相連，否則會(huì )引起故障。

　　在伺服放大器輸出側，不要在伺服馬達和伺服放大器這間安裝功率電容，浪涌吸收器和無(wú)線(xiàn)電噪聲波器（選件FR-BIF）

　　安裝在在輸出信號直流繼電器上的浪涌吸收二極管的方向不能接錯，否則緊急停止和其它保護電路可能無(wú)法工作。
 

試運行和調整的注意事項

　　在運行前請調整并正確確認參數，否則在運行時(shí)可能會(huì )出現不可預期的情況。

　　在對參數進(jìn)行行調整和改變可能會(huì )引起其運行的不穩定。

　　使用注意事項

　　pilz伺服放大器及伺服電機的必須按照的組合進(jìn)行使用，切誤對產(chǎn)品進(jìn)行改裝。

　　當伺服放大器對周?chē)涓浇碾娮釉O備產(chǎn)生干擾時(shí)，可使用噪聲濾波器減小電磁干擾所造成的影響。

　　pilz伺服電機的電磁制動(dòng)是為了控制電機的軸，并不能用于正常的制動(dòng)。電磁制動(dòng)器會(huì )因老化及機械原因（如：通過(guò)同步皮帶連接滾珠絲桿和伺服電機的場(chǎng)合）而不能有效動(dòng)作，所以應在機器上另安裝一個(gè)確保安全的停機裝置。

　　在運行信號已輸入的情況下進(jìn)行報警復位操作，伺服放大器可能會(huì )突然重新起動(dòng)，所以我們只有在*確認運行信號已解除的情況下，才能進(jìn)行報警復位操作，以免引發(fā)事故。