使用Novotechnik角度位移傳感器來(lái)控制你的輪子可以間接的發(fā)現障礙物。

原理非常簡(jiǎn)單：如果馬達構造運轉，而齒輪不轉，說(shuō)明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單，而且非常有效;要求就是運動(dòng)的輪子不能在地板上打滑(或者說(shuō)打滑次數太多)，否則你將無(wú)法檢測到障礙物。如果是一個(gè)空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個(gè)問(wèn)題，這個(gè)輪子不是由馬達驅動(dòng)而是通過(guò)裝置的運動(dòng)帶動(dòng)它：在驅動(dòng)輪旋轉的過(guò)程中，如果惰輪停止了，說(shuō)明你碰到障礙物了。

 

Novotechnik角度位移傳感器安裝

1、以傳感器安裝凸臺定位，用螺釘、螺母或壓板固緊在金屬板上。在安裝傳感器時(shí)，嚴禁對軸、殼體進(jìn)行車(chē)、鉆等加工，避免軸或殼體受到外界的沖擊力和壓力，軸的軸向和徑向不允許受到?jīng)_擊力和壓力(靜壓力應小于300n)。嚴禁松動(dòng)傳感器上的螺釘，轉動(dòng)固緊環(huán)位置。

2、傳感器出軸與其它機件聯(lián)接時(shí)應注意軸心線(xiàn)要保持在一直線(xiàn)上(包括工作狀態(tài))，如軸心線(xiàn)有偏差存在，建議使用萬(wàn)向接頭或波紋管等轉接件，以免傳感器出軸彎曲變形，損壞其他器件，從而影響使用。

3、應防止水滴、蒸氣、溶劑和腐蝕性氣體對傳感器的侵襲，防止金屬屑或其他粉末進(jìn)入傳感器。

4、傳感器的外部接線(xiàn)應焊接在引出端的腰槽處，盡量不要焊在引出端的頂部。焊接時(shí)應使用不大于45w電鉻鐵，焊接時(shí)間應小于5秒。在焊接及未冷卻透時(shí)不應拉動(dòng)導線(xiàn)，以免電刷絲或整個(gè)引出端被拉出，甚至脫落。焊接時(shí)盡量少用焊劑、焊油，時(shí)間要短，避免焊劑蒸氣通過(guò)引出端進(jìn)入傳感器內部，導致蒸氣冷卻后沉積在電阻元件表面，造成等效噪聲電阻變差，甚至開(kāi)路。